Как выбрать аппаратную часть для экзоскелетных роботов?
Недавно Министерство промышленности и информационных технологий выпустило"Руководящие мнения по инновационному развитию гуманоидных роботов", а также уведомление Министерства промышленности и информационных технологий о выдаче"Руководящие мнения по инновационному развитию гуманоидных роботов"подтолкнула отечественную индустрию гуманоидных роботов к кульминации. В последние годы многие предприятия и учреждения в стране и за рубежом выпустили собственную продукцию. Каждый продукт отличается, включая гидроэлектрические гибриды и чисто электромеханические, все со своими собственными характеристиками.
Существует множество классификаций экзоскелетов: носимые экзоскелеты, реабилитационные экзоскелеты, гибкие экзоскелеты и силовые экзоскелеты. В настоящее время первые два типа, которые можно увидеть на рынке, являются большинством, и степень коммерциализации также относительно высока; последние два в основном предназначены для исследовательских и технологических резервов.
Поскольку гуманоидные роботы делятся на верхнюю часть тела и нижнюю часть тела, верхняя часть тела обычно не имеет слишком высоких требований к скорости и взрывной силе и не сильно отличается от обычных промышленных соединений. Поэтому давайте сосредоточимся на нижней части тела. Каждый проект предъявляет различные динамические требования к роботам, но все они надеются быть похожими на людей, бегать, прыгать в высоту, прыгать в длину и иногда делать сальто назад. Это предъявляет очень высокие требования к соединениям, требуя, чтобы соединения были максимально легкими, при этом удовлетворяя условию достаточного крутящего момента, то есть, чтобы плотность мощности была достаточно высокой. Это предъявляет относительно высокие требования к каждому ключевому компоненту. Соединения обычно состоят из двигателей, редукторов, энкодеров и драйверов.
Сначала моторы
1. бескорпусной моментный двигатель
Двигатель с прямым приводом внутреннего ротора имеет небольшой вес и компактный размер. Он имеет относительно большой крутящий момент того же размера и больше подходит для сочленений робота. Это относительно новое решение, а также относительно продвинутое. Однако стоимость прототипа немного высока, а цена партии более приемлема.
2. Внешний роторный дисковый двигатель
Двигатель с внешним ротором является более старым решением и был самым ранним из используемых решений. Поскольку этот тип двигателя легко интегрировать, но недостаточный крутящий момент является самым большим недостатком, поэтому немногие производители стали заменять продукцию второго поколения на двигатели с бескорпусным крутящим моментом.
Во-вторых, редукторы
Большинство редукторов, используемых в настоящее время, являются гармоническими редукторами. В настоящее время используется отечественный Лвди с относительно высокой стоимостью. Лучшим является Гармонический Водить машину, но этот вид редуктора будет относительно дорогим.
В-третьих, водители
Многие производители экзоскелетов разрабатывают собственные платы драйверов, а некоторые также используют зрелые продукты на рынке, такие как израильская ЭЛМО, американская КОПЛЕЙ и немецкая Шепкин и т. д. Драйверам требуется короткий цикл обновления и низкая задержка, чтобы избежать дрожания в нескольких сочленениях. Они адаптируются в соответствии с током двигателя, напряжением и типом энкодера. Высокая плотность мощности по-прежнему является основным элементом.
В-четвертых, кодировщики
Предпочтительны недорогие и экономичные энкодеры. Если точность положения выходного конца не очень важна, то обычно на конце двигателя добавляется многооборотное абсолютное значение. Доступно множество вариантов, включая магнитные энкодеры, емкостные энкодеры и индуктивные энкодеры.
Рекомендация по продукту.
Мы принимаем OEM-изделия на заказ, все изготавливаются в Китае. Выбирайте высококачественные электромагнитные клапаны для концентраторов кислорода по лучшей цене на Шэньян Холиан Точность Инструмент Ко., ООО.
О нас.
Компания Шэньян HOlian Точность Инструмент Ко., ООО., основанная в 2017 году, специализируется на производстве аксессуаров для генераторов кислорода: миниатюрный электромагнитный клапан для портативного медицинского генератора кислорода, 4-ходовой 2-позиционный медицинский генератор кислорода, электромагнитный клапан для медицинского генератора кислорода объемом от 3 л до 10 л, узел регулятора давления для концентратора кислорода, узел понижения давления для концентратора кислорода, точечный расходомер кислородного концентратора, точечный расходомер медицинского концентратора кислорода, 5-литровый расходомер для концентратора кислорода, специальный пожаробезопасный клапан для концентратора кислорода, пожаробезопасный канюльный клапан, соединитель трубки подачи кислорода, первичный фильтр кислорода, медицинский фильтр, обратный клапан (материал ПА6), обратный клапан (материал АБС), аксессуары для генератора кислорода, головка бака с молекулярным ситом, аксессуары для концентратора кислорода, воздушные фильтры, аксессуары для концентратора кислорода, разъем НПТ1/8-∅8, кислород Аксессуары для концентратора, разъем НПТ1/8-∅10, аксессуары для концентратора кислорода, 3-ходовое сопло, аксессуары для концентратора кислорода, сопло 90°, изготовление пресс-форм и литье под давлением.